【GX Works3】命令語 早見表（iQ-R）｜ラダー命令の使い方まとめ

この早見表の使い方

「あの命令、書式なんだっけ」「この処理はどの命令でやるんだっけ」——ラダーを書いていると、命令を"逆引き"したくなる場面が必ず出てきます。このページはGX Works3（三菱電機iQ-Rシリーズ）でよく使うラダー命令を、カテゴリ別の早見表として1ページに集約したものです。公式マニュアルのように全命令を網羅する代わりに、現場で実際に使う命令だけを「一言で何をするか」「どれくらい使うか」つきで並べています。

  • 命令欄の (P) ＝ 立上りのみ実行するパルス実行形（例: MOVP）。P無しは条件ONの間、毎スキャン実行
  • よく使う度 ＝ ★★★:ほぼ毎日書く ／ ★★:定番。現場で普通に出てくる ／ ★:知っていれば読める（筆者の実務感覚による目安です）
  • 深掘りが要る命令は「詳細」列から個別解説記事へ。罠・使い分け・実ラダー例はそちらで扱います

書式・動作の出典: MELSEC iQ-R プログラミングマニュアル（CPUユニット用命令/汎用FUN/汎用FB編）SH-081226。

シーケンス命令（接点・出力）｜LD/OUT/SET/PLS

命令オペランド一言用途よく使う度詳細
LD / LDI(s) 接点デバイスa接点/b接点で回路を始める。すべての基本★★★解説
AND / ANI(s) 接点デバイス接点の直列接続（AND条件）★★★解説
OR / ORI(s) 接点デバイス接点の並列接続（OR条件）★★★解説
OUT(d) 出力デバイス演算結果をコイル出力する★★★解説
SET / RST(d) 対象デバイスONを保持/解除。自己保持回路の代替。RSTはワードも0クリア可★★★解説
PLS / PLF(d) 対象デバイス立上り/立下りで1スキャンだけON（ワンショット）★★★解説
LDP / ANDP / ORP（LDF/ANDF/ORF）(s) 接点デバイス立上り/立下りのパルス接点。PLS用の中継デバイスが不要になる★★解説
INVなし直前までの演算結果を反転（AND位置のみで使用可）★解説
FF(d) 対象デバイス実行のたびにON/OFF反転（トグルスイッチ回路）★解説

タイマ・カウンタ命令｜OUT T/ST/LT/C

命令オペランド一言用途よく使う度詳細
OUT T(d) タイマT ／ 設定値 0〜32767100ms単位（既定）の基本タイマ。タイムアップでa接点導通★★★解説
OUTH T(d) タイマT ／ 設定値 0〜32767高速タイマ。0.01ms単位（既定10.0ms）の高分解能★解説
OUT ST / OUTH ST(d) 積算タイマST ／ 設定値 0〜32767積算タイマ。条件OFFでも現在値を保持（クリアはRST）★★解説
OUT LT / OUT LST(d) ロングタイマLT ／ 設定値 0〜429496729532bit・高分解能（既定0.001ms）のロングタイマ（LSTは積算）★★解説
OUT C(d) カウンタC ／ 設定値 0〜65535OFF→ON毎に+1する加算カウンタ。リセットはRST★★★解説
OUT LC(d) ロングカウンタLC32bit版の加算カウンタ。大きな数の積算カウント★—

データ転送命令｜MOV/DMOV/FMOV/BMOV

命令オペランド一言用途よく使う度詳細
MOV(P)(s)(d) BIN16数値をデバイスに入れる基本転送。P無しは毎スキャン上書きに注意★★★解説
DMOV(P)(s)(d) BIN3232bit転送。D0指定でD0+D1の2ワードを消費★★★解説
FMOV(P)(s)(d)(n) 点数0〜65535同一値をn点に敷き詰め。エリア一括初期化の定番★★解説
BMOV(P)(s)(d)(n) 点数0〜65535連続n点のブロックコピー。レシピ展開・履歴退避★★解説
SWAP(P)(d) 対象ワード上位/下位バイト入替え。通信データのバイトオーダー変換★—
XCH(P)(d1)(d2)2つのデバイスの値を交換★—

比較演算命令｜接点比較(LD=)

命令オペランド一言用途よく使う度詳細
LD= / AND= / OR=（=・<>・>・<・>=・<= の6種）(s1)(s2) BIN16比較結果をそのまま接点に。CMP不要で「D0が100以上なら」が書ける★★★解説
LDD= / ANDD= / ORD=(s1)(s2) BIN3232bit版の比較接点（先頭にD）。ロングカウンタ等の判定★★解説

算術演算命令｜四則演算とINC/DEC

命令オペランド一言用途よく使う度詳細
+ / - / * / /（P可）(s1)(s2)(d) BIN1616bit四則演算。乗算の結果は32bit・除算は商がd/余りがd+1★★★解説
D+ / D- / D* / D/（P可）(s1)(s2)(d) BIN3232bit四則演算（各デバイス2点使用）★★解説
INC / DEC（P可）(d) BIN16±1演算。生産数カウントの定番（Pで1回ずつ）★★★解説
DINC / DDEC(d) BIN3232bit版の±1演算★解説

データ変換命令｜BCD/BIN・実数

命令オペランド一言用途よく使う度詳細
BCD / BIN（P可）(s)(d) 4桁BIN⇔BCD変換。7セグ表示器・サムホイール設定器との接続★★解説
DBCD / DBIN（P可）(s)(d) 8桁BCD変換の32bit・8桁版★解説
INT2FLT / DINT2FLT（P可）(s)(d)整数→単精度実数の変換。アナログ値のスケーリング計算★★解説
FLT2INT / FLT2DINT（P可）(s)(d)単精度実数→整数の変換（四捨五入）。計算結果を整数に戻す★★解説

ビット処理命令｜BSET/BRST/BKRST

命令オペランド一言用途よく使う度詳細
BSET / BRST（P可）(d)(n) ビット位置0〜15ワード内の指定ビットをON/OFF。Dレジスタをフラグ集合に使える★★解説
BKRST（P可）(d)(n) 点数ビットデバイスをn点一括リセット（タイマ・カウンタは現在値も0に）。初期化処理に多用★★解説

データシフト命令｜SFR/BSFR/DSFR

命令オペランド一言用途よく使う度詳細
SFR / SFL（P可）(d)(n) シフト数0〜15ワード内をnビット右/左シフト（空きは0埋め）★解説
BSFR / BSFL（P可）(d)(n) 点数ビット列を1ビットずつシフト。コンベアのワーク追跡（工程送り）の定番★★解説
DSFR / DSFL（P可）(d)(n) 点数ワード列を1ワードずつシフト。FIFO・履歴バッファ★解説

フロー制御命令｜ジャンプ・サブルーチン・繰り返し

命令オペランド一言用途よく使う度詳細
CJ / SCJ(P) ポインタ条件ジャンプで処理をスキップ。飛ばした回路の保持動作に注意★★解説
CALL / RET（P可）(P) ポインタサブルーチン呼出しで共通処理を再利用★★解説
FOR / NEXT / BREAK(n) 回数 最大32767繰り返し処理。回しすぎるとスキャンタイム増★★解説
FEND / ENDなしメインルーチン終了/プログラム終了。サブルーチンはFENDの後ろへ★★解説

その他の命令（論理演算・文字列・時計）

命令オペランド一言用途よく使う度詳細
WAND / WOR / WXOR / WXNR（P可）(s1)(s2)(d) BIN16ワード論理演算。ビットマスク・フラグ操作（マスク値はH指定が読みやすい）★★解説
LEN（P可）(s)(d)文字列の文字数を取得（終端00Hまで）★解説
TRD / TWR（P可）先頭デバイス（7ワード）CPU内蔵時計の読出し/書込み（年月日時分秒曜日）★★解説

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書籍情報 最終更新: 2026-07-13（楽天ブックスAPI）